针对波变量方法应用于时延遥操作系统透明性差的问题,提出了将波变量方法与预测技术及三通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性。针对主端无力传感器的遥操作系统,建立了一种三通道遥操作双边控制结构,并根据理想透明性条件分析了三通道控制结构的参数选择方法。为了将波变量方法应用于三通道结构,通过合理的力/速度信息组合将三通道结构分割成二端口模型并对此二端口模型的输入输出信息进行了波变换。在主端的波域加上预测器,进一步提高系统的透明性,并设计能量综合器来保证预测器的无源性。最后,从理论上分析了本文方法的透明性和稳定性并进行了实验验证,结果表明:在一定条件下,本文方法能够保证时延系统的稳定性,并具有较好的透明性。
1 引言\r\n近年来，发电侧实现AGC机组的自动控制大多采用监控系统接收调度系统下发的遥调命令后再进行响应及调节，而刘家峡水电厂机组原来是采用RTU的遥控输出点以继电器吸合时间长短的脉冲控制方式进行AGC机组的功率调节，也就是必须接收遥控命令。而省调的系统不支持遥控方式进行AGC远程控制，因此，笔者组织开发了通信管理机，对遥控与遥调数据报文进行了限定转换，以及对机组调节的闭锁保护，成功的对刘家峡水电厂各机组实现了AGC远程控制。
热门知识
遥控船制作-
话题： 装修工程hjb19821122
精华知识
遥控船制作最新知识
遥控船制作-
话题： 工程造价fangchengzu
-
话题： 地产家居bairenjing
遥控船制作相关专题
- 昆明遥控卷闸门
- 临沂配车库门遥控器3333114
- 智能大门遥控器能有配的
- 中控门锁和遥控门锁的区别
- 自动伸缩门遥控不能用
- 卷帘门遥控器能配吗去哪配
- 卷帘门拨码遥控器怎么配对
- 卷帘门遥控器怎么配码
- 卷闸门的遥控器怎么使用
- 卷帘门遥控器的使用方法
- 招远电视台制作播出系统数字化改造工程的设计与实践
- 中国造船工程学会第六次全国会员代表大会在大连举行
- 含有彩色浆料和渗透墨水形成的陶瓷砖及制作方法
- 中国造船工程学会被授予“第三届中国科协先进学会”
- 中华人民共和国水产行业标准玻璃钢渔船建造质量要求
- 中国造船工程学会船舶力学学术委员会
- 中国船舶与海洋工程设计院喷水推进工程中心
- 一型小水线面双体船的水动力性能与结构设计(英文)
- 振冲灌注桩处理软土地基在谏壁二线船闸工程中的应用
- 云计算模型在船体复杂结构件装配和三维建模中的应用
- 以船舶工程技术专业为例“双师型”教师队伍建设
- 中船重工集团公司积极推动三峡移民档案专项验收工作
- 在发展中不断壮大——辽海船舶电器有限公司发展纪实
- 中国机电兵船工业档案学会第四届理事会领导成员名单
- 永久船闸旁侧泄水箱涵施工方案的选择及主要施工方法
- 制作质量对塔式起重机结构件焊接节点疲劳性能的影响
- 中国一冶完成印度ESSAR高炉工程所有钢结构制作