介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点,针对某数字伺服系统实际需求,设计了一种具有CAN总线通信功能的新型数字式手柄控制器。根据角速度积分原理,详细讨论各部分硬件组成电路,给出软件流程。通过实验比较和效果分析,该手柄不仅能输出任意角位置,还能实现跟踪角速度命令的连续变化。其结构易于实现,开发成本低,有较高灵活性和稳定性,充分发挥软硬件结合的潜力作用。在雷达跟踪、周视监控等数字式伺服控制中有巨大应用前景。
深圳市瑞风电子有限公司 控制器说明书 制作人：朱宇 18820265687 目 录 第一 有线灯光控制器概述 ........................... 3 第二 控制器规格、功率 ............................. 4 第三 控制器与电脑连接说明 ......................... 5 第四 瑞风控制器与灯光接线说明 . ..................... 6 第五 手动开灯 ..................................... 7 第六 安装步骤说明 ................................. 9 第七 注意事项 ..................................... 10 一、有线灯光控制器概述 瑞风有线灯光控制器和瑞风无线灯光控制器一
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