c:\iknow\docshare\data\cur_work\nshu.cn\ 古河凿岩机械 古河凿岩机械 (上海 )有限公司的主打产品为， F1～F70（1 吨～ 70 吨）破碎锤。壳体有三角形壳体、 立式（侧板式）壳体和 T-BOX(静 音形 )三种壳体可供选择。钎杆有十字形钎杆、平头形钎杆、楔形钎 杆及夹芯形 4 种钎杆。其中破碎锤本体和钎杆从日本古河公司进口， 壳体完全按照日本古河的图纸和加工工艺在中国生产。 对出厂的每台 破碎锤都需经过极为严格、 全面的测试。并且每台销售出去的破碎锤 都建立了详细的档案。 经营范围包括： 在中国国内市场销售液压破碎 锤、液压钳、液压露天钻及隧道台车等。 日本古河机械金属株式会社创建于 1875 年，精研凿岩设备。 1914 年成功研制开发了日本第一台凿岩机，奠定其作为生产、发展 及设计凿岩机的领导者地位。 古河产品迄今获得全球七十多个国家的
1 一、总体方案设计 1.1 设计任务 基本要求 : 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为 40Kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为： 1000mm； 工作节拍为： 70s； 工件：最大直径为 160mm 的棒料； 1.2 总体方案确定 1.2.1 自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器） 的开合自由度。 自由度表示了机器人灵活的尺度， 在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。 轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。 工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考
热门知识
凿岩机械手-
话题： 工程造价zhong63879
精华知识
凿岩机械手-
话题： 工程造价woxiang530
-
话题： 地产家居babybear8370
最新知识
凿岩机械手-
话题： 工程造价nihaohanbing
凿岩机械手相关专题
- 凿岩机的钻头是什么做的
- 凿岩台车和人工效率对比
- 凿岩机、钻机价格问题
- 风动凿岩机打眼多少钱一米
- 什么是凿岩机械分为哪些
- YT－28型气腿式凿岩机价格
- yt28气腿式凿岩机价格
- 台车式凿岩机
- 掘进凿岩台车
- 巷道凿岩台车
- 基于MATLAB气动凿岩机部分结构参数优化设计
- 基于PLC控制机械手系统控制毕业设计论文开题报告
- 基于机械手施工隧道湿喷混凝土质量主要影响因素
- 基于无机械手圆盘式刀库卧式加工中心换刀系统
- 三臂凿岩台车施工技术在青岛胶州湾海底隧道中的应用研究
- 工程机械手上的改造方案
- 本行业全国凿岩机械气动工具标准化技术委员会被首批确认
- 数控机床新型机械手结构与控制系统设计
- 三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中应用
- 我国冲击凿岩技术暨钎钢钎具工业的现代化发展
- 三臂凿岩台车与手持凿岩机在大相岭隧道应用中比较
- 分部分项安全技术交底土石方机械凿岩机
- 风动凿岩机安全操作规程
- 基于西门子PLC机械手控制系统设计
- 岩溶性地区采用风动潜孔锤凿岩引孔施工技术
- 凿岩机缸体零件工艺分析及车床专用夹具设计
- 凿岩棒与绞吸船组合施工工艺在疏浚工程