在许多高级商厦的大厅前．都装有一种能自动开关的门．当人走向它时，门会自动打开，等人进去后，它又自动关闭．真是太奇了．它怎么知道有人要进去？又是什么力量把门打开的呢？其实．最早的自动门在三千年以前就有了．只是比现在的复杂得多．
PLC控制自动门论文 摘 要：随着自动控制技术的飞速发展和可编程控制器（ PLC）的不断更 新，PLC控制成为自动控制中最常用的控制方式之一， 自动门就是自动控制 应用中的一典型例子。由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控 制以及良好的稳定性，并且具有重量轻、体积小、编程简单、抗干扰能力 强、功耗低等优点，因此自动门的生产很多都运用 PLC来作为控制器。 本文主要介绍运用 PLC为控制器的自动门控制系统的开发和研究，所 研究的对象具有智能性、可靠性、安全性、环保性、节能性和方便性，具 有各种新应用的技术优势。 关键字： PLC 自动门 感应探测器 一 绪 论 1、本课题的设计内容 本课题主要研究平移式自动门，主要内容是： （1）当有人员通过检测装置范围时，打开门扇。 （2）当自动门达到开门限位位置时延时 8秒后，自动进入关门过程。 （3）在关门过程中，当有人员通过检测装置范围时，应
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