从谐波齿轮传动性能的角度,通过对目前使用比较多的3种齿廓型式进行比较,选择了圆弧齿廓作为谐波式齿轮泵齿轮啮合的齿廓型式。圆弧齿廓采用了柔轮齿廓为公切线型双圆弧齿廓和刚轮齿廓为外凸齿廓的型式,并且从图形和参数方程两方面来表示柔轮和刚轮的齿廓,为进一步研究谐波式齿轮泵提供了必要的理论参考。
齿廓设计是非圆齿轮设计加工的关键，其设计精度直接影响齿轮的啮合及传动特性。针对蜗线齿轮齿廓设计问题，通过齿廓法线法推导了齿廓上任意一点的坐标方程，并基于此设计了蜗线齿轮的齿廓。其齿廓数据为该类齿轮的加工编程提供了有效的加工点。对比分析了齿廓法线法与折算齿形法的优缺点，为非圆齿轮齿廓设计提供依据。
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