管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。
一、中牟三高厕所消杀制度 1. 学校消毒员消毒前做好消毒防护措施； 2. 根据不同消毒部位使用相应消毒方式； 3. 地面、墙面用 84 每天早、中、晚前消毒 3 次； 4. 冲水按钮、水龙头、门把手用次氯酸早、中、晚消毒 3次； 5. 根据实际情况喷洒灭蚊蝇药物，控制蚊蝇孳生； 6. 消毒作业完毕，消毒器具、药具统计清洗保管并填写记录表； 7. 疫情期间，根据上级和学校相关要求，结合情况及时完成消 毒工作。 二、教学楼厕所值班职责 1.厕所负责人严格控制厕所内学生人数， 确保蹲位数大于厕所内 实有人数。如遇学生过多，必须先出来一个再进去下一个； 2.学生入厕必须带口罩并且保持人与人之间间隔 1.5 米以上； 3.紧急情况，启用北楼和中楼 1楼 5楼卫生间。 三、寝室厕所值班职责 1.男、女每个寝室都有独立的卫生间， 3名学生入厕必须保持间 隔 1.5 米以上； 2.女寝每层楼东头均有公共厕
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