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更新时间：2026.11.08
17413245.doc---小车运动控制Ⅰ型 - 1 - 小车运动控制Ⅰ型电气控制系统课程设计 一、小车运动控制Ⅰ型电气控制系统课程设计任务书 1、小车运动控制技术的工艺要求 小车运动控制Ⅰ型控制系统实际上是一种智能小车控制技术，也就是最简单 的轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作。 已经在许多工业部门 获得了广泛应用。小车运动控制Ⅰ型控制系统方案充分考虑了小车运动方向的特 点，力求达到设备体积小，性能稳定，可靠性高，工程投资少的目的。通过采用 先进的 PLC控制技术，可以提高小车运动控制系统的效率，方便操作和使用。 小车运动控制Ⅰ型控制系统由机械传动结构包括丝杆、滑杆等机械部件组 成，电气方面由直流减速电机、传感器、开关电源、 LED显示等电子器件组成， 可编程控制器采用三菱的 FX2N-48MR型号的 PLC。小车运动控制系统示意图如图 （1）所示。 图（1） 小车运动
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