设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。
目前,飞行器的多学科设计优化(MDO)方法研究已经成为国际上航天领域的一个研究热点,但在我国,与MDO基础理论研究的迅速发展相比,MDO的工程应用研究相对滞后,甚至导致部分飞行器设计人员对于MDO理论的实用性产生质疑。本文结合我们近十多年来的研究工作,在分析MDO工程应用所面临困难的基础上,总结了MDO工程应用研究的关键技术,归纳了国际上MDO工程应用大致经历的三代研究概况,并以我们所完成的三个飞行器MDO实例来说明这三代研究各自的特点,最后对MDO工程应用研究的发展趋势进行了简要分析。
热门知识
飞行器制造工程-
话题： 工程造价jiangruifeng
精华知识
飞行器制造工程-
话题： 结构设计timhao2008
-
话题： 工程造价qq47504622
-
话题： 建筑设计luwu992003
最新知识
飞行器制造工程-
话题： 工程造价bluestarmd
-
话题： 工程造价freedom_1100
飞行器制造工程相关专题
- 建筑工程和岩土工程
- 岩土工程翻译
- 岩土工程能做什么工作
- 岩土工程与工程地质的区别
- 岩土工程的就业前景
- 岩土工程勘察现状
- 岩土工程领域的发展前景
- 岩土热物性包括哪些参数
- 岩土工程考题38
- 岩土专业是学什么的
- 电气工程及其自动化特色专业建设探索
- 磷铵技术改造五大磷肥工程的建议
- 预制砌块(砖、石)挡土墙工程砌体施工安全技术交底
- 应用模糊数学理论对公路工程建设项目方案的综合评价
- 引嫩工程扩建区土壤水盐动态与防治土壤盐碱措施
- 中国工程图学学会成立工程与制造系统集成化分会
- 医院病房楼工程施工装饰装修工程施工控制
- 在生活中构筑自然——河南天旺园林工程有限公司剪影
- 中国机械工程学会授予材料热处理工程师资格人员名单
- 以贯穿项目为核心载体的建筑工程技术专业素材库建设
- 中国工程造价咨询业的发展趋势
- 支持并行工程和智能CAPP的制造资源建模技术
- 智能建筑工程报警与电视监控系统前端设备的安装施工
- 圆管涵工程数量表(20201022195115)
- 亿阳信通中标环城高速公路晋江至石狮段机电工程项目
- 引江济淮工程淠河总干渠以北安徽段截污导流工程设计
- 中华大厦五层宏远公司办公室内装修工程施工组织设计