分析了广州东塔工程钢结构焊接的特点和要求,研发了一种用于本工程钢结构焊接的挂壁式埋弧横焊机器人。该机器人机构设计新颖、更轻型与一体化,具有往复行走、磁吸附式焊剂保护、焊枪角度变位、自动回收焊剂、焊缝成形导航等功能,可解决高强、厚壁超长横焊缝钢结构对接焊,焊接质量均匀及稳定性,综合效益显著,已在广州东塔工程中成功应用,经济效益显著。
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