为了保障高速公路的行车安全,介绍了一种基于ZigBee无线通信技术下的高速公路限速系统,系统采用无线传感网络对高速公路周围的温度、湿度及可吸入颗粒物浓度等环境参数进行实时检测,并采用无线组网技术和ARM嵌入式技术主动控制车辆车速,保障了高速公路对行车的限速要求;在数据处理方面采用卡尔曼滤波算法并同时将有关数据实时显示在上位机上.仿真实验表明,通过拟合后的数据曲线比较平滑,提高了数据判断的可靠性,实现了车辆的主动限速控制.
○公 ○路 ○指 ○示 ○牌 ○大 ○全 道路指示牌标志 （传递道路方向、距离信息的标志） 1、一般道路指路标志 地名 著名地名 行政区划分界 道路管理分界 国道编号 省道编号 县道编号 交叉路口预告 十字交叉路口 丁字交叉路口 环形交叉路口 互通式立交 分岔处 地点距离 此路不通 火车站 飞机场 停车场 长途汽车站 急救站 客轮码头 名胜古迹 加油站 洗车 轮渡 地铁站 餐饮 汽车修理 路滑慢行 陡坡慢行 多雾路段 软基路段 大型车靠右 注意横风 事故易发点 连续下坡 长隧道 保护动物 避车道 残疾人专用设 施 绕行标志 停车场 线形诱导标 指路标志 （传递道路方向、距离信息的标志） 1、高速公路指路标志 入口预告 入口预告 入口预告 入口 起点 终点预告 终点提示 终点 下一出口 出口编号预告 出口预告 出口预告（两个出口） 出口 地点方向 地点方向 地点方向 地点方向 地点距离 收费
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