在诸如工程机械驾驶室等薄板功能件上,设计人员经常需要利用紧固结构加装不同的功能模块,来实现功能的多样性。螺纹紧固结构以其简单易用成为主要的紧固设计方案,而薄板件因所用板材自身厚度多在2-3mm,无法满足攻内螺纹的厚度要求,所以焊接丝座(螺母)成为常用手段。拉铆螺母的出现为此类问题提供了另外的可行方案,在实现紧固结构的同时减少了焊接及修磨的操作,能较好的提高生产效率。
为解决传统的手动金丝球焊接机无法实现金丝球焊的全自动化且装配精度较差的问题,通过分析金丝球焊接头与零件主要定位特征的相对位置关系,在对零件主要定位特征精确定位的基础上,利用特征之间相对位置的空间变换计算金丝球焊接头的位置,并通过在该位置附近划分较小的感兴趣区域进行识别,以达到对金丝球焊接头图像精确识别的目的。实验结果表明,对金丝球焊接头的识别成功率有明显提高。
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