. . 控制工程基础习题解答 第二章 2-1．试求下列函数的拉氏变换，假定当 t<0 时， f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解： 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解： 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解： 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2．试求下列函数的拉氏反变换。 (1). 1 1 ss sF 解： 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解： 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF
第 1 页 共 67 页 1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有 [ b ] a. 给定元件 b ．检测元件 c．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为 输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ a ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a. 不能工作 b ．可以工作，但稳态误 差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可 以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度 调节器通常采用 [ B ] 调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5.单位阶跃函数 1(t) 的拉氏变换式 L[1(t
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