本文介绍了根据李亚普诺夫第二方法应用二次型性能指标J达极小求解空调PID控制系统控制器参数最佳的问题,即在J达极小优化的同时,通过合理地设置加权矩阵Q并优化比例加权因子qp、微分加权因子qd和积分加权因子q,使PID参数相互之间实现优化组合,在保证系统绝对稳定的前提下,寻找控制器PID参数的最佳数值;并通过单位阶跃输入的控制过程考验证明,二次型性能指标优化的空调系统PID控制动态响应指标和节能效果比其他积分型优化,如时间乘误差绝对值积分(ITAE)和误差平方积分(ISE)更好。
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