1、 板材对接焊缝： （1）平焊，代号 1G；（ 2）横焊，代号 2G；（ 3）立焊，代号 3G；（ 4）仰 焊，代号 4G。 2、管材对接焊缝： （1）水平转动，代号 1G；（ 2）垂直固定，代号 2；（ 3）水平固定，代号 5G、 5GX；（ 4） 45度固定，代号 6G、6GX。 3、管板角接头焊缝： （1）水平转动，代号 2FRC；（ 2）垂直固定平焊，代号 2FG；（ 3）垂直固定 仰焊，代号 4FG；（ 4）水平固定，代号 5FG；（ 5）45 度固定，代号 6FG。 4、螺柱焊： （1）平焊，代号 1S；（ 2）横焊，代号 2S；（ 3）仰焊，代号 4S。 按照 AWS ,有平焊 F，横焊 H，立焊 V，仰焊 OH 2、1 焊接方法及其代号 每种焊接方法都可能表现为手工焊、机动焊、自动焊等操作方式，其代号 见表 2-1。 表 2-1 焊接方法及其代号 焊接方法 代号 焊条
管道全位置自动焊接技术 管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下， 焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运 动，从而实现自动焊接。一般而言，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制 系统等部分组成。 研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、 减 轻工人的劳动强度。 1 焊接小车 焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构， 它安装在焊接轨道上， 带着焊枪沿管壁作圆 周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。 焊接小车应具有外形美观、 体积小、 重量轻、 操作方便等特点。 它的核心部分是行走机构、 送丝机构和焊枪摆动调节机构。 行走机构由电 机和齿轮传动机构组成， 为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令， 电机应 带有测速反馈机构， 以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位， 而且具有较好的速度跟踪 功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定， 具有较小的转动惯
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