? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net 第 29卷 第 8期 水利电力机械 Vol. 29 No. 8 2007年 8月 WATER CONSERVANCY & ELECTR IC POW ER MACH IN ERY Aug. 2007 燃煤电厂输灰管道除垢机器人的设计 Design of the cleanout robot for the ash conveying p ipe in coal2fired power p lants 李建国 1 ,李伟 2 ,王成军 3 (1.淮南矿业集团 望峰岗矿井建设项目部 ,安徽 淮南 232046; 2.国电郑州机械设计研究所 ,河南 郑州 450052; 3
? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net 第 29卷 第 8期 水利电力机械 Vol. 29 No. 8 2007年 8月 WATER CONSERVANCY & ELECTR IC POW ER MACH IN ERY Aug. 2007 燃煤电厂输灰管道除垢机器人的设计 Design of the cleanout robot for the ash conveying p ipe in coal2fired power p lants 李建国 1 ,李伟 2 ,王成军 3 (1.淮南矿业集团 望峰岗矿井建设项目部 ,安徽 淮南 232046; 2.国电郑州机械设计研究所 ,河南 郑州 450052; 3
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