矿井突水预兆 1）一般预兆 . (1) 煤层变潮湿、松软；煤帮出现滴水、淋水现象，且淋水由小变大；有时 煤帮出现铁锈色水迹。 (2) 工作面气温降低，或出现雾气或硫化氢气味 (即臭鸡蛋味 )。 (3) 有时可闻到水的“嘶嘶”声。 (4) 矿压增大，发生片帮、冒顶及底肢。 2）工作面底板灰岩含水层突水预兆 (1) 工作面压力增大，底板股起，底殿量有时可达 500mm以上。 (2) 工作面底板产生裂隙，并逐渐增大。 (3) 沿裂隙或煤帮向外渗水，随着裂隙的增大，水量增加，当底板渗水量增 大到一定程度时，煤帮渗水可能停止， 此时水色时清时浊：底板活动时水变浑浊， 底板稳定时水色变清。 (4) 底板破裂，沿裂缝有高压水喷出，并伴有 "嘶嘶 "声或刺耳水声。 (5) 底板发生 "底爆 ", 伴有巨响，地下水大量涌出，水色呈乳白或黄色。 3）松散孔隙含水层水突水预兆 (1) 突水部位发潮、滴水、且
! 结束语 从理论分析及实验结果可见：自适应逆控制系 统不同于常规反馈控制方案，它不是解决某一个或 某几个参数的不确定性、而是从系统的结构上完全 地消除了系统所存在的不确定性及外部扰动，解决 了具有参数不确定性系统参数鲁棒性差的难题。 参考文献 ! 李华德，白晶编著 " 交流调速控制系统 " 北京：电子工 业出版社，#$$% # 尔桂花，窦日轩编著 " 运动控制系统 " 北京：清华大学 出版社，#$$# % 李正熙，白晶主编 " 电力拖动自动控制系统 " 北京：冶 金工业出版社，#$$$ & 王秀芝，王红，许镇琳等 " 参数变化对异步机接耦控制 的影响及对策 " 第八届全国电气自动化电控系统学术年 会论文集，!’’( ) ［美］威德罗，［以色列］瓦莱斯 " 自适应逆控制 " 刘树 棠，韩崇昭译 " 西安：西安交通大学出版社，#$$$ ( *+,-.,/ 01/,23， 4,+52,6 7
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