本文研究了一种基于结构光的直缝焊管焊缝视觉跟踪系统;系统采用滤波处理和阈值分割作为图像的预处理过程,采用边缘检测、边缘取平均值法获得结构光光带中心线,进而用经验方法准确地获取焊缝中心点,精确性、实时性好,能够很好地完成实时焊缝跟踪任务。
永善水电站土建及金属结构安装工程 压力钢管制造 -焊缝外观质量检测记录表 工程承建单位： 水电四局溪洛渡施工局 合同编号：SFSD-YS/ZF(2012)1 单位：mm 制造单位 水电四局溪洛渡施工局 单位工程名称 永善水电站土建及金属结构安 装工程 分部工程名称 金属结构及启闭机设备安装 （F0） 分项工程名称 压力钢管制作 M1 单元工程名称 压力钢管制作 管节号 焊接方法 手工电弧焊 焊工代号 检查项目 焊缝类别、允许缺陷尺寸 焊缝名称及类别 备注 一 、 二 三 Ⅰ类 Ⅱ类 1 裂纹 不允许 2 咬边 深≤ 0.5 深≤ 1 3 表面夹渣 不允许 深≤ 0.1δ，长≤ 0.3 δ且≤ 10 4 表面气孔 不允许 Φ 1.5气孔每米范围 ≤5 个，间距≥ 20 5 焊瘤 不允许 6 飞溅 清理干净 7 对接 焊缝 余高 手工焊和气保焊 δ≤25，△ h=0~2.5 加劲
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