钢 筋 焊 接 、连 接 送 检 记 录 表 工程名称：龙港体育馆、康乐健身中心（游泳馆） 序 号 取 样 部 位 焊接种类 送检日期 报告日期 规格 备 注 1 游泳馆 1/1-11轴基础 闪光对焊 6-5 20、 22、25 2 游泳馆 1/1-11轴基础 单面搭接焊 6-5 25、 22 3 游泳馆 11-1/18 轴基础 闪光对焊 6-26 22、 25 4 游泳馆 11-1/18 轴基础 单面搭接焊 6-26 22 5 游泳馆 1/1-10 轴一层柱 机械连接 6-30 20、 22、25 6 游泳馆 1/1-10 轴一层柱 机械连接 7-2 40 复试 7 游泳馆 11-1/18 轴一层柱 机械连接 7-7 20、 22、25、40 8 游泳馆 1/1-10 轴管道井层梁 闪光对焊 7-17 22、 25 9 游泳馆 1/1-10 轴管道井层梁 单面搭接焊 7-1
机械手是修井作业机管柱接送过程中最关键的机构。针对修井作业中管柱的卸下与上装,首先介绍这组机械手的运动过程以及其中的关键技术;其次利用齐次坐标变换法建立机构的运动学方程,并对运动学位资正反解进行求解与分析;最后计算出机械手转动时必须遵循的安全速度,从而获得一组安全可靠的接送管柱机械手机构。
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