基于脉冲控制器的埋弧焊设备改造及参数标定
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埋弧焊是一种重要的焊接方法,在工业生产中占有非常重要的地位。为了追求高效,焊接时多采用较大的焊接速度和焊接电流,这会造成组织粗化,焊接质量下降。为了解决这些问题,人们提出了脉冲埋弧焊方法。为实现低成本的脉冲埋弧焊功能,文中在普通的埋弧焊机上接入脉冲控制器,来实现脉冲埋弧焊功能,阐述了普通埋弧焊机的改造方法,并对改造后的埋弧焊机的电参数进行重新标定,同时试验改造后系统的正常使用功能和参数的准确性。
具有网络诱导时延的非线性奇异网络系统脉冲控制器设计
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针对一类非线性奇异时滞网络系统,给出了时滞脉冲控制器的设计方法.首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型,然后应用李亚普诺夫定理,给出了在网络时滞脉冲控制器作用下,闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定参数条件下达到指数稳定的充分条件.该条件是一组线性矩阵不等式和代数不等式的组合,通过求解该不等式组可以得到时滞脉冲控制器的增益.并以推论的形式给出了相应的确定性非线性时滞奇异网络系统指数稳定的充分条件.最后,给出的数值仿真算例说明设计的网络时滞脉冲控制器能够镇定非线性时滞奇异网络系统.
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