I 摘要 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为一种新型能源具有 储量无限、普遍存在、利用清洁、使用经济等优点，但是太阳能又存在着低密度、间歇性、 空间分布不断变化的缺点，这就使目前的一系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳 光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设 计和自动跟踪系统控制部分设计。 第一，机械部分设计： 机械结构主要包括底座、主轴、齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时，控制部分发 出控制信号驱动步进电机 1带动小齿轮 1转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现水平 方向跟踪；同时控制信号驱动步进电机 2 带动小齿轮 2，小齿轮 2 带动齿圈和太阳能板实 现垂直方向转动，通过步进电机 1、步进电机 2的共同工作实现对太阳的跟踪。 第二，控制部分设计： 主要包括传感器部分、信号转换电路、单片机系统和电机驱动电路等。系统采
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